先进视觉检测与机器人抓取控制技术

成果简介：

• 先进视觉检测与机器人抓取控制技术是实现智能制造的一项关键技术，实现高速高精度缺陷检测、引导机器人柔性抓取、搬运和装配精密部件，在在汽车、医药、食品等行业具有广阔的应用前景。

• 我校自主研发成功先进视觉检测与机器人抓取控制技术，围绕提高视觉检测的实时性和机器人抓取高精度控制开展了一系列技术攻关，关键性技术指标达到国内先进水平。

• 相关成果成功应用于东风日产发动机自动装配生产线的精密零部件上料、拧紧智能检测与下料分拣，显着提升了企业的生产效率和智能化水平。

成果展示：

汽车发动机瓦盖自动装配系统汽车发动机缸盖自动分拣系统

技术指标：

成果成熟度：

工业化生产阶段

拥有知识产权情况：

转化方式：

技术许可、技术入股等

预期市场分析：

• 该技术可用于工业产品的质量检测。用于瑕疵检测和部件有无检测、目标位置和方向检测、数字/符号识别和高精度测量，我国是制造大国，汽车、医药、食品等产品出厂前要进行质量检测，目前的人工检测方式劳动强度大、效率低、容易出错，对视觉检测需求量大。

• 该技术还可用于精密部件的上料、装配与分拣。汽车、医药、食品等生产线采用机器人代替人解放劳动力、提高生产效率是发展的趋势，预计市场需求将迎来爆发式增长。

• 该技术和装备可用于智慧工厂，为发展我国智能制造，打造先进制造高地提供技术支撑，具有重要的社会经济效益。

• 该成果已与广东嘉铭智能科技有限公司等单位开展深度合作，现阶段处在项目支持的前期研究中。

团队情况：