大型工程机械基于超宽带的姿态感知及安全空间规划系统

成果简介：

• 为解决泵车等大型工程机械在作业时频发的安全问题，以及自动浇筑对臂架姿态感知不准确的问题。首创将超宽带（UWB）精确定位技术应用于工程机械姿态感知，研制了UWB臂架厘米级感知定位系统；

• 利用多节机械臂的结构特性和运动规律，提出了全套臂架精确定位方案，包括数据采集、数据滤波、目标跟踪和定位算法，研制了UWB定位引擎和软件；

• 提出了一种基于层次包围盒的泵车臂架防碰撞方法，利用包围盒算法获取大型工程机械的工作空间内的障碍物位置，通过空间规划界定臂架安全工作空间，实时感知臂架姿态，一旦臂架运动到设定的障碍物范围内，立刻报警避免碰撞。

成果展示：

定位装置及监控软件

技术指标：

成果成熟度：

小试阶段

拥有知识产权情况：

转化方式：

技术许可、技术入股等

预期市场分析：

• 工程机械产业是我省的优势产业和重点发展产业。可安装本产品的工程机械，仅计算湖南省每年就有近5万，全国多达10万台，而且现有这些类型的机械保有量超过100万台，国外主动安全产品的售价为每套6000美元左右，目前没有别的企业单位开发相似产品，该市场产值可达几十亿元。同时该产品关键技术已申报专利，能得到10年以上的知识产权保护，这将为企业和地方财政收入带来巨大的经济效益，可替代进口、出口创汇。

• 另外，本项目产品提供的精确姿态信息可以提供给其他主动安全设备使用，提高其他安全设备的安全性能，有助于提高我国工程机械整体的主动安全技术水平。

团队情况：