姓名：欧芳
学位：博士
职称：讲师，硕士生导师
招生学位点：控制科学与工程、电子信息（控制工程方向）
详细介绍
欧芳，女，中共党员，讲师，硕士生导师，毕业于上海大学获控制理论与控制工程博士学位。主要从事智能无人系统相关技术研究（机器人定位导航、多传感器融合环境感知、机器视觉测量）；参与国家自然科学基金、上海市农委以及企事业单位横向委托项目4项；以第一作者发表SCI/EI学术论文6篇，授权专利2项。担任IEEE Sensors Journal、IEEE Robotics and Automation Letters、仪器仪表学报、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement等期刊审稿人。
一、主讲课程
《运筹与优化》、《机器人学》。
二、研究方向
1、野外机器人定位导航（SLAM、多传感器融合、路径规划）
2、机器视觉（行为识别、病虫害检测）
三、国内外学术期刊发表文章(部分)
1. Ou F, Li Y, Miao Z. Place Recognition of Large-Scale Unstructured Orchards with Attention Score Maps. lEEE Robotics and Automation Letters && Proceedings of theIEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2023, 8(2): 958-965（中科院二区，机器人TOP期刊）
2. Ou F, Li Y, Miao Z, et al. SG-ISBP: Orchard Robots Localization and Mapping withGround Optimization and Loop Closure Detection Integration. lEEE Sensors Journal.2024.24(8):13164-13174. （中科院二区，仪器仪表TOP期刊）
3. 欧芳,苗中华,李楠,等.复杂果园场景中基于 DBP 的激光回环检测算法.农业机械学报,2023,54(5):29-35.(EI源刊)
四、承担/参与科研项目（部分）
1. 上海市科技兴农项目“设施果园多功能自主作业机器人系统研制”(2020-02-08-00-09-F01466)，参与，2020.07-2023.06.
2. 国家自然科学基金面上项目“集群-车辆-农田共融环境下机器人系统区域作业的协同感知与编队控制”(52375107)，参与，2024.01-2027.12。
五、联系方式
通信地址：湖南省湘潭市雨湖区我校工科南楼420 邮编：411105
电子邮箱：oufang@xtu.edu.cn QQ：820942039
六、个人主页
https://github.com/OuFang
