周彦,湖南洞口人。教授、博士生导师。2010年6月毕业于上海交通大学获控制科学与工程博士学位。美国南加州大学、澳大利亚悉尼大学公派访问学者,现为我校教授、博士生导师。IEEE高级会员、中国人工智能学会会员、中国自动化学会高级会员、无人飞行器自主控制专委会委员,国家自然科学基金评审专家,校学术委员会委员。在机械工业出版社、科学出版社以第一主编出版教材两部。被约为IEEE Trans. Automatic Control, Automatica(IFAC), IET Signal Processing, IET Computer Vision,《自动化学报》《控制理论与应用》等国内外刊物的审稿人。
一、主讲课程
1.研究生课程《系统辨识与建模(湖南省优质课程)》《人工智能》《机器视觉》.
2.本科生课程《自动化专业导学》《智能控制(双语)》《人工智能与科学之美(湖南省一流课程)》.
二、研究方向
1.机器视觉与集群机器人
基于深度神经网络的机器视觉处理以及在无人装备(机器人、智能汽车、无人机)中的应用;
2.知识自动化与智能决策
知识的获取、表示、关联和推理及其在智能决策、模式分类、故障诊断中的应用;
3.信号处理与信息融合
基于统计信号处理的状态估计与信息融合,及其在集群机器人/无线传感器与执行器网络(WSAN)、网络化控制系统中的应用。
三、承担科研教改项目情况(部分)
【科研项目】
1.国家自然科学基金面上项目,分布式集群机器人实时语义制图,(61773330,2018-2021,主持);
2.上海市科技成果转化与产业化项目,对抗学习中的智能博弈与增强研究及应用,(2019-2022,主持);
3.国家重点研发项目课题,多源异构空间遥感数据模型与定标应用,(2020-2025,子课题负责人);
4.湖南省重点项目“全球导航信号多波束阵列抗干扰芯片研发及应用”(2020-2022,主持,在研).
【教改项目】
1.湖南省普通高等学校教学改革研究项目,“新工科背景下机器人技术课程群建设”,主持.
2.湖南省普通高等学校课程思政建设研究项目,“工程概论:课程思政力推非技术能力全面达成”,主持.
3.教育部产学合作协同育人项目(新工科类),“人工智能时代自动化专业转型探索”,主持.
4.教育部产学合作协同育人项目(课程改革类),“传感器与检测技术+专业综合设计”,主持.
5.湖南省研究生优质课程,“系统辨识与建模”,主持。
四、国内外学术期刊发表文章(部分)
发表论文百余篇,其中SCI、EI收录论文60余篇;申请国家发明专利10余项。
1.Catastrophic forgetting problem in semi-supervised semantic segmentation, IEEE Access, 2022, 10: 48855-48864, DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3172664.
2. MobileYOLO: Real-Time Object Detection Algorithm in Autonomous Driving Scenarios, Sensors 2022, 22, 3349. https://doi.org/10.3390/s22093349, pp. 1-16.
3.IFAD: An intermediate feature adversarial distillation approach for semantic segmentation, IEEE Robtics & Automation, 2022.
4.Bilateral attention network for semantic segmentation, IET Image processing,DOI: 10.1049/ipr2.12129, Jan 2021.
5.Salient feature network for semantic segmentation,Signal, Image and Video Processing,https://doi.org/10.1007/s11760-021-02016-y Sept. 2021.
6. Self-attention feature fusion network for semantic segmentation, Neurocomputing, Vol. 453, pp. 50-59, Sept. 2021.
五、联系方式
通信地址:湖南省湘潭市雨湖区我校工科楼S404,邮编:411105
电子邮箱:yanzhou@xtu.edu.cn
QQ: 4117335